一天，他兴奋地跑来告诉我，他搞好循线程序了。我去一看，果然行。
程序是根据guide改的。虽然能工作了，但还有不明白的地方。
按他的设想，应该测到黑就一直往前，等到了白再转弯。他不明白为什么guide给出的程序要一直扭着前进。
我给他举了2个例子：
1，如果像他想的那样，一直很顺利地在黑线上走，遇到转弯，这时小车怎么知道该往哪边转？搞不好会不会转得掉了头？
2，就算还在走着直线，没到转弯，可小车不可避免会有偏出黑线去的可能。这时怎么知道该往左还是右，才能回到黑线？
他一下子明白了，按他这样的想法看来不行。
