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“我们是冠军”:机器人世界杯德国夺冠

已有 235 次阅读 2012-6-30 09:11 系统分类:成长记录 机器人 , 世界杯

“我们是冠军”:机器人世界杯德国夺冠

 
Das Weltmeisterteam der Uni Bonn. Internationaler Wettkampf der Roboter in verschiedenen Disziplinen u.a. Fussball. Roboter der Universität Bonn beim RoboCup 2012 in Mexiko Stadt.

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扣人心弦的欧洲杯足球赛已经进入收官阶段,最终鹿死谁手还难下定论。但是,在机器人世界杯的赛场上,德国的队伍却足以笑傲群雄,大声宣告:“我们是冠军!”

2012年6月18日至24日,一年一度的机器人世界杯(RoboCup)在墨西哥首都墨西哥城举行。德国波恩大学的代表队NimbRo从350多支来自世界各地的队伍中脱颖而出,分别获得了"仿人机器人少年组"(Humanoid TeenSize)足球赛和家务机器人(@Home)比赛的冠军。

机器人世界杯自1997第一次举办至今,已有16年的历史,是世界范围内最重要的机器人比赛之一,它旨在为世界各地的机器人研究者提供一个交流平台,使各地机器人技术的直观比较成为可能。 大赛的目标是:在21世纪中叶,进行一场完全自主仿人机器人对阵人类新科世界杯冠军队的球赛,该比赛将依照国际足联的比赛规则进行,最终机器人队获得胜利。

Internationaler Wettkampf der Roboter in verschiedenen Disziplinen u.a. Fussball. Roboter der Universität Bonn beim RoboCup 2012 in Mexiko Stadt.

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赛程项目: 足球

德国之声的记者前往波恩大学信息技术学院,对刚刚凯旋的世界冠军队成员进行了采访。

决赛:意外的开局

今年,波恩大学派出了一支仅有五人的队伍,参加机器人少年组的足球比赛。在决赛中,他们以6:3的最终比分夺得冠军。就读于信息技术学院的学生马尔特·毛尔斯哈根(Malte Mauelshagen)正是这支冠军队伍中的一员,他的任务是通过编程对机器人进行调试和操控。这个看上去有些腼腆的高高瘦瘦的小伙子,向记者介绍了本次比赛的大致情况:按照规定,每场机器人球赛总计25分钟,其中上下半场各10分钟,中场休息5分钟;在本次大赛中,他们分别与来自伊朗、美国和日本的队伍交手,决赛中的日本对手CIT Brains,是他们遇到的最强的队伍。

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比赛当中: 搬椅子

在决赛的上半场,波恩大学代表队的形势并不好:日本代表队首开纪录,至中场休息,双方踢成了2:2平。马尔特回忆当时的情况:"我们一开始当然有点吃惊:日本人这么快就进球了。所以,在中场休息的时候,我们把机器人调试得更富进攻性。"但是为什么会出现这种情况呢,难道一开始的时候,来自波恩的机器人差不多都是后卫?"是的,当时设定得有些偏向于防守。我们没想到CIT Brains的攻击会那么猛烈。"马尔特回答道。

也就是说,在比赛过程中,人们是不能触摸或者操控机器人的?是机器人自己在独立地踢球吗?"是的,在比赛中机器人必须百分之百自主运转,我们不能触碰。不论是对足球的识别和定位,还是进行运动,决定做什么动作,都是机器人自己完成的。只有在中场休息的时候,我们才可以碰它们,调试程序。"

技术难关一重重

在问及是否会在比赛中遇到一些困难,马尔特表示困难有很多:"比如在图像识别方面,就可能会出现问题。如果有观众穿黄色的T恤,机器人可能就会觉得那是球门,又或者如果有相机闪光,就会对机器人的定位产生干扰。在比赛中,草坪是绿色,边线是白色,球门框是黄色,而足球是橘黄色的。"他又列举道:"让机器人运动,也是个很艰巨的工作。一些队伍在这个方面问题很大。首先机器人要会'跑',完成了这一项还不够,它们还需要会 '踢',也就是射门,另外还有传球配合,使用策略,采取攻势还是守势。"

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比赛当中: 浇植物

如果有人穿橘黄色的T恤会怎么样呢?马尔特笑着说:"如果有谁穿橘黄色的T恤,又出现在球场上,还真有点危险呢。不过原则上,观众不能穿成这样,应该穿着黑色的衣服,另外,也需要关闭相机的闪光,以免影响机器人。"

新成员,新比赛

负责这一项目的贝恩克教授(Sven Behnke)介绍,波恩大学从2008年就开始参加机器人世界杯,其间多次夺得冠军。在今年比赛中,他们的队伍增添了一名新成员:白色的3号机器人 Copedo。它不仅长得好看,还拥有关节可以活动的手臂。有了这样的手臂,一方面便于它倒地后再次站起,另一方面它能够捡球,并在规则允许的情况下掷手抛球。

除此之外,在近年来的比赛中还增加了家务机器人的竞赛项目。波恩大学代表队也获得了这一项目的冠军。那么,从专家的角度来看,机器人服务于日常生活是只是一个远景,还是很快就会变成现实呢?

贝恩克教授解释说:"当然,现在也能买到一些简单的家务机器人,比如吸尘器机器人。但是,真正可以使用的比较复杂的家务机器人,还是离我们比较遥远的。我们还需要解决多种多样的问题,比如机器人的感知能力,运动技能,以及如何协调安排各种运动。等这些技术上的问题解决以后,造价的问题随之而来,这种机器人相当复杂,所以也会非常昂贵。不过人们可以期待通过大批量生产,来降低造价。也许还要数十年时间,这样复杂的家务机器人才能服务于日常生活。"

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足球比赛

展望人类的欧洲杯

机器人世界杯冠军队成员是否也关心人类的足球大赛?贝恩克教授给出了否定的回答,他不是球迷,只看过此次欧洲杯的少数比赛。他补充说:"与其说我是人类足球赛的球迷,不如说我是机器人足球赛的球迷。我觉得机器人足球赛是有趣的技术挑战。"不过,他还是希望,德国能战胜意大利,进入决赛并最终获胜。

但是,他的学生马尔特却是十足的球迷。马尔特说:"我当然是球迷,我不仅编程,也去踢球。休息的时候我们也会来场人类对阵机器人的比赛。"和机器人比赛?他笑着回答:"是的,不过机器人一点儿机会也没有。"至于本次欧洲杯的结果,马尔特猜测德国和西班牙将在决赛相遇,但之后会发生什么他也说不准。


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