该培养小孩子独立吗？

悠悠现在特别喜欢粘着我或者爸爸陪他玩，但是我们晚上通常都有自己的事情。有时想想应该多陪陪他，现在就一个孩子，他也很孤单。但是越是陪他，他越是依赖。三周半了，是不是可以让他独立一下了呢？否则我们什么时候才有属于自己的时间呢？