谁帮我翻译下这一句？

新买的“Biscuit"故事合集书到了，我自己先翻看了一遍，把不认识的英语全部查了下（原谅我这菜鸟），发现书中有句话直接翻译过来不是太好理解：Biscuit wants to be tucked in.不知道要如何讲述这句话才好呢？”to be tucked in"到底如何理解呢？
谢谢大家！