可以用普通的食品料理机磨浸泡过的黄豆（至少六小时，冬天时间多几个小时，不过也不能太久）。
过滤豆渣的滤布要细密一点，这样做出的豆腐才会比较细腻。磨时，加水不能太多，一斤豆十斤水。煮开豆浆几分钟后关掉。煮的时候，人不能离开，以免溢出。
用醋精（央视有节目介绍过）加少量的冷水倒入豆浆中，直到豆浆出现细末和水的分离。再开火烧开一下。（这时可以舀一点分离的水出来，放在冰箱里冷藏。下次可用于点浆，代替醋精，而且据说还富含有益的微生物。不过，保存时间不能太长哦，差不多一周以内吧。）
把这时的豆浆倒入覆盖了细密棉布的模具里，压紧，上面可以压一些重物，过一段时间后就可以脱模了。
注意，要用食品料理机而不是自动加热的豆浆机，后者可能出浆会少。压豆腐的模具不一定非要专用的木模，可以套叠的饭盒什么的也行。醋精，超市调料部有卖的。不要马上脱模食用，否则吃起来粉粉的颗粒感会比较强一点。
豆渣也很好吃，比如这个时节可以加一些水、红糖，烧开后放入自己蜜的糖桂花，再烧开一会儿，就可以吃了。桂花不要早放，多烧了，香气容易挥发掉。
