孩子现在23个月了，我晚上7点到家，早上8点出门，到家后孩子就跟爸爸或妈妈玩，晚上跟我睡，还没有断奶，白天爷爷奶奶照看，老人比较保守，怕孩子交叉感染、感冒等，在4-20个月期间正好是秋冬季，基本都不带孩子出去，除非孩子自己非要出去的时候，出去20分钟，甚至冬天就几分钟，沟通后也没有改善。但是周末我自己带孩子一般会带他出去，尽可能的多待，但是毕竟只有2天。。
在他大概18个月以前，我周末带他出去时，也去过超市、地铁（次数不多）、社区服务中心，他都是愿意的，但是大概20个月前后，他就特别拒绝去类似有门，需要进去的空间场所了（如超市、地铁、社区卫生服务站），也有可能是因为打针后不去的，也好像说不过去，只要我们朝着那个方向去，他就大哭，像是吓着了似的，有2-3次，我强制带进了超市，一会儿好了，看看鱼，乘会电梯缓和了，慢慢也能忘记了。但是直到现在都还是特别拒绝，真的像是害怕，我也不知道是不是该强制让他适应了，我想现在让他去别人家做客那也肯定是不行的，肯定不进门，也不进楼道。
另外，他的世界里只有爸爸妈妈爷爷奶奶，没有别人，去了公园我们怎么和小朋友打招呼什么的，他都没有反应，也看了一些书，说孩子到了2岁半才会有和同伴玩的意愿，但是还是有点担心。现在在公园我都主动跟别的小朋友打招呼什么的，就是想给他做个示范，但是基本没有啥效果。
孩子的性格很保守或者说是谨慎，因为从小他几乎不把任何东西往嘴里放，现在更明显：他没有吃过的东西，是肯定不会吃的，每次吃新的东西，如现在应季的香瓜（他去年吃过也忘记了），我们都是先给爸爸吃妈妈吃，他才会谨慎的张嘴，一吃觉得好吃，之后才接受的。 西瓜就更是这样了，我们不管怎么给，我们怎么在他面前吃，他都不吃，一次奶奶硬是塞了一口在嘴里，可能一吃觉得好吃现在才开始每天吃的，现在问他吃香瓜吗，他有时候会说，不吃，吃西瓜。。。所以回到标题的疑问，我们现在要不要强制带他去他非常拒绝去得超市、地铁等地方，也就是除了家和公园以外的地方，是不是去得多了就好了？
之前我们强制带他上过出租车，他大哭，我只好往嘴里塞奶头，让他吃奶，两三次后好些了没有那么大哭了。。。可是地铁、公交的实在不行。。。
求有类似经验的爸妈指教，非常感谢！！！
没有这样的经验，我家孩子户外活动比较多，巴不得天天出去玩