[机器人编程] 【乐高wedo 2.0模型设计库】16. 单电机转弯

本帖最后由 guang1bin 于 2017-6-15 14:32 编辑

      今日课程为乐高wedo2.0模型设计库，16个基础搭建部分的——第16课，单电机转向，通过8齿双斜面锥齿轮和20齿单斜面锥齿轮的交错轴传递，马达的旋转方向的改变，可以实现前进或左侧转弯（连通器阻挡），控制时间可实现不同角度的旋转；该结构可用于搭建的作品有月球探测车。

【程序】
   1、开始运行后，以马达动力为8，逆时针旋转，运行2s；然后马达（动力仍为8）顺时针旋转2s后，停止。
   2、wedo2.0中时间单位为1s，即马达等待模块下方数字“2”表示马达运行2s，若为数字“2.5”，则运行2.5s
   3、wedo2.0 中每个程序运行的时间在0.33333 s左右，天津李航测试
【视频讲解】
      1、本想用优酷二维码，发现长摁识别后，转不到相应的视频链接.
         http://v.youku.com/v_show/id_XMjc4MTk1MDQwNA.html
      2、后驱动系统，转向时，两个前轮不能共轴
      3、第一次测试时，因轴和马达处连接较松，转向未成功
      4、可通过控制时间来实现不同角度的转向，经测试有轻微误差，
      5、作业：更改结构，实现小车的右转弯
      6、理论上可用于巡线，但未成功，相比棘轮加滑轮小车巡线精确度小很多，转向半径大，只能左转，容易飞线，在右向90度转弯时，在原地打转，且容易丢失检测线，青岛同兴张纯胜老师建议：多次调试，加防抖，降低传感器阈值
      7、声明：自学，半路出家，若有错误，请留言告知，不胜感激。

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科学世界风光无限
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            By：贝贝羊羊爸

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