怎样才能保证孩子九点准时睡觉？

真是一件让人苦恼的事： 孩子晚上总是磨蹭得很，吃点儿东西，再跟父母玩一下，时间总是过得那么快。为了让她九点睡觉，我放下手中一切工作，催促着，责备着，帮忙着，好不容易弄上床，还是不愿意睡，说想和妈妈玩， 最快乐的就是和妈妈玩。不玩吧，扫了孩子的兴，不利亲子关系，玩吧，更耽搁时间，不知何时才能入睡？怎么我家孩子睡觉那么纠结！